Alurinmorin Robot jẹ lilo awọn irinṣẹ siseto siseto (awọn roboti), eyiti o ṣe adaṣe ilana alurinmorin patapata nipasẹ ṣiṣe ṣiṣe alurinmorin ati mimu apakan naa. Awọn ilana bii alurinmorin aaki irin aaki, lakoko ti o jẹ adaṣe nigbagbogbo, kii ṣe deede deede si alurinmorin robot, nitori oluṣe eniyan nigbakan ṣetan awọn ohun elo lati wa ni isọdi. Alurinmorin Robot jẹ lilo pupọ fun alurinmorin iranran iranran ati alurinmorin aaki ni awọn ohun elo iṣelọpọ giga, gẹgẹbi ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ.

Alurinmorin Robot jẹ ohun elo tuntun ti o jo ti roboti, botilẹjẹpe a ti kọkọ akọkọ awọn roboti sinu ile-iṣẹ AMẸRIKA lakoko awọn ọdun 1960. Lilo awọn roboti ni alurinmorin ko ya kuro titi di ọdun 1980, nigbati ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ bẹrẹ lilo awọn roboti lọpọlọpọ fun alurinmorin iranran. Lati igbanna, nọmba mejeeji ti awọn roboti ti a lo ni ile-iṣẹ ati nọmba awọn ohun elo wọn ti dagba pupọ. Ni ọdun 2005, diẹ sii ju awọn roboti 120,000 ni lilo ni ile-iṣẹ Ariwa Amerika, o fẹrẹ to idaji wọn fun alurinmorin. [1] Idagbasoke jẹ akọkọ ni opin nipasẹ awọn idiyele ohun elo giga, ati ihamọ ihamọ si awọn ohun elo iṣelọpọ giga.

Alurinmorin aaki roboti ti bẹrẹ dagba ni kiakia laipẹ, ati pe tẹlẹ o paṣẹ nipa 20% ti awọn ohun elo robot ile-iṣẹ. Awọn paati pataki ti awọn roboti alurinmorin aaki ni ifọwọyi tabi ẹya ẹrọ ati ẹrọ idari, eyiti o ṣe bi “ọpọlọ” robot. Ifọwọyi ni ohun ti o mu ki roboti gbe, ati apẹrẹ awọn ọna ṣiṣe wọnyi le jẹ tito lẹtọ si ọpọlọpọ awọn oriṣi ti o wọpọ, bii SCARA ati robot ipoidojuko cartesian, eyiti o lo awọn ọna ṣiṣe ipoidojuko oriṣiriṣi lati tọ awọn apa ẹrọ naa.